公元2301年，经过未来科技的改造，人类成功将一颗蛮荒的行星改造成为充满水的“水星”，名了“Aqua”，随着源源不断到来的移民，Aqua开始变成了繁华的旅游城市，在这里有着一种专门由女性担当的职业——水之领航员，她们划着小船，带领游客四处观光。15岁的女孩水无灯里怀抱着对水之领航员的向往，从遥远的地球来到了Aqua的旅游圣地之一的新维内茨亚市，立场要成为一名优秀的水之领航员…… 这部作品的世界观，是在好几百年后，人们改造了火星，成为了一颗几乎是水的，『水星』。在这颗星球上，有着和威尼斯一样的城市，而穿梭在水道上的领航员，是由少女们所组成。里面一件件的故事，总是那么的悠闲轻松自在 。主人翁“灯里”是一个来自过度科技化地球的小女孩，在这个水星当领航员。一切与科技不同的世界，充满着传统的文化与大自然壮丽的景色正与她交织着。